文献综述
汽车行驶在泥泞或冰雪路面上，或加速时 出现打滑，不仅使其驱动力使用效率降低，而且会影响到汽车的方向稳定性和操作性，造成车辆失控。
为了改善这类危险工况曾采用过很多办法 (例如安装防滑链、使用防滑轮胎、采用四轮驱动 及防滑差速器等),效果都不是很理想。
随着技术的发展，最终研制出了汽车驱动防滑系统(ASR)。
ABS(Anti-lock Braking System)即制动防抱死系统，是在制动期间控制和监视汽车速度的电子控制系统。
它通过常规制动系统起作用，在汽车制动的过程中，它能够自动地控制车轮在旋转方向上的打滑，并把相应的滑移率控制在最佳范围之内，可提高汽车的主动安全性。
驱动防滑转系统（ASR）作为ABS在汽车驱动过程中的延伸，目前已经被广泛应用于各种汽车上，用来改善汽车行驶时的主动安全性，而且能够使汽车在驱动过程中的方向稳定性、转向操纵能力和加速性能等也都得到提高。
本文中将对汽车建立其单轮模型，以模型为基础，设立其为研究对象，模拟汽车实际路面行驶是的驱动状态，测出汽车车轮的滑移率，将滑移率反馈给闭环控制系统，由ECU计算给出相应的误差值，根据误差值对输入转矩进行相应的调整，从而适时将汽车车轮滑移率调整至最佳水平。
后期将针对上述模型，在MATLAB上进行相关的仿真试验和闭环控制，生成滑移率变化图和纵向附着系数和横向附着系数变化图。
ASR是与ABS一起对车轮的滑移率进行控制的系统，它是ABS 的自然延伸。
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