摘要
车辆队列作为智能交通系统的重要组成部分，近年来受到了广泛关注。
其核心目标是通过车辆间协同控制，实现车辆队列的稳定行驶，以提高道路通行能力、安全性及燃油经济性。
本文首先介绍了车辆队列的基本概念，包括车间通信、纵向控制、稳定性等。
随后，重点概述了车辆队列动力学建模和控制方法的研究现状，涵盖了经典的动力学模型、基于PID的控制方法、模型预测控制以及其他先进控制方法。
此外，本文还分析了不同建模和控制方法的优缺点，并展望了未来的研究方向。
关键词：车辆队列；动力学建模；稳定性；PID控制；模型预测控制
随着城市化进程的加快和交通需求的不断增长，交通拥堵问题日益严峻，对人们的出行效率和生活质量造成了严重影响。
为了缓解交通压力、提高道路利用率，智能交通系统（IntelligentTransportationSystem,ITS）应运而生，而车辆队列控制作为ITS的重要研究方向之一，近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。
车辆队列是指一组车辆在保持安全车距的同时，以相同的速度和方向行驶。
通过车辆间无线通信技术实现信息交互，车辆队列能够实时感知彼此的位置、速度等信息，并根据预设的控制策略调整自身行驶状态，从而形成一个紧凑有序的队列。
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