摘要
电动助力转向系统(EPS)作为汽车转向系统的重要发展方向，对于提升车辆操控稳定性、驾驶舒适性和燃油经济性具有重要意义。
本文以吉利博越车型为研究对象，结合国内外电动助力转向系统研究现状，对吉利博越电动助力转向系统设计进行了深入研究。
首先，阐述了电动助力转向系统的概念、发展历程、系统组成及工作原理，并分析了其优势和面临的挑战。
其次，重点概述了国内外学者在电动助力转向系统助力特性、控制策略、系统仿真和试验验证等方面的研究进展，并对相关文献进行了综述和分析。
最后，总结了吉利博越电动助力转向系统设计的关键技术和发展趋势，并展望了其未来发展方向。
关键词：电动助力转向系统；助力特性；控制策略；仿真分析；试验验证
1.1电动助力转向系统概述
电动助力转向系统(ElectricPowerSteering,EPS)是一种利用电机提供辅助转向力的转向系统，其主要部件包括：
转向传感器：用于检测驾驶员的转向意图，获取转向盘转角、转向力矩等信息。
电子控制单元(ECU)：根据传感器信号和车辆行驶状态，计算所需的助力大小，并控制电机输出相应的助力扭矩。
电机：接收ECU的指令，产生助力扭矩，辅助驾驶员转向。
减速机构：用于将电机输出的扭矩传递到转向轴，并实现减速增扭的功能。
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