摘要
无人驾驶智能垃圾转运车作为一种新兴的城市环卫装备，能够有效提升垃圾处理效率，改善环卫工人的工作环境。
制动系统作为无人驾驶智能垃圾转运车安全运行的关键系统，其设计水平直接关系到车辆行驶的安全性和可靠性。
本文针对无人驾驶智能垃圾转运车制动系统设计展开研究，首先阐述了无人驾驶智能垃圾转运车制动系统的研究背景和意义，并分析了国内外研究现状。
其次，对无人驾驶智能垃圾转运车制动系统的需求进行了分析，包括工作环境、功能需求、性能需求以及相关标准法规。
然后，从总体方案设计、液压制动系统设计、再生制动系统设计、应急制动系统设计以及方案可行性分析等方面详细阐述了无人驾驶智能垃圾转运车制动系统方案设计。
此外，还对制动系统关键部件的选型进行了研究，包括制动控制器、制动执行器和传感器等。
最后，对全文进行了总结，并展望了无人驾驶智能垃圾转运车制动系统未来的发展方向。
关键词：无人驾驶；智能垃圾转运车；制动系统；设计；文献综述
#1.1无人驾驶智能垃圾转运车无人驾驶智能垃圾转运车是指在传统垃圾转运车的基础上，融合了人工智能、自动驾驶、环境感知等技术，实现车辆自主规划路径、自主避障、自主完成垃圾装卸等功能的新型环卫装备。
#1.2制动系统制动系统是车辆用来使行驶中的车辆减速或停止，以及使已停放的车辆保持不动状态的系统。
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