摘要
随着汽车电动化、智能化和网联化的快速发展，汽车转向系统正经历着从传统机械转向系统向线控转向系统（Steer-by-Wire，SbW）的重大变革。
线控转向系统作为未来汽车智能化的关键技术之一，具有传统转向系统无法比拟的优势，例如：能够实现转向比可变、主动转向控制、线控失效安全冗余等功能，从而提高车辆的操控稳定性、安全性以及舒适性，并简化转向系统结构、减轻整车重量。
本文针对全轮驱动纯电动小车线控转向系统设计这一主题，首先阐述了线控转向系统的概念、优势以及系统组成，并分析了其国内外研究现状和发展趋势。
其次，对线控转向系统的关键技术，包括转向执行机构、转向控制策略以及系统建模与仿真等方面进行了深入的探讨和分析。
最后，对全文进行了总结和展望，提出了未来线控转向系统研究的重点方向。
关键词：线控转向系统；全轮驱动；纯电动汽车；转向控制；文献综述
随着汽车工业的飞速发展，汽车转向系统经历了从手动转向系统到液压助力转向系统，再到电动助力转向系统的演变。
如今，线控转向系统（Steer-by-Wire，SbW）作为一种全新的转向技术，正逐渐成为汽车智能化的研究热点。
线控转向系统是指用电气系统代替传统的机械连接，实现转向信号的传递和转向动作的执行。
其系统组成主要包括：转向传感器、转向控制器、转向执行机构以及电源管理系统等。
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