文献综述
- 驱动桥传动机构简介
驱动桥位于传动系统末端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力合理地分配给左右驱动轮，另外还要承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力，纵向力和横向力。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成[1]。
驱动桥分整体式与断开式两大类。整体式驱动桥与非独立悬架配用。其驱动桥壳为一刚性的整体，驱动桥两端通过悬架与车架或车身连接，左右半轴始终在同一直线上；断开式驱动桥与独立悬架相配用，其主减速器壳固定在车架或车身上，驱动桥壳制成分段并用铰链连接，半轴也分段并用万向节连接。驱动桥两端分别用悬架与车架或车身连接[2]。
按结构形式，驱动桥可分为三大类。中央单级减速驱动桥是驱动桥结构中最为简单的一种，是驱动桥的基本形式；中央双级减速驱动桥一般不作为一种基本型驱动桥来发展，而是作为某一特殊考虑而派生出来的驱动桥存在；中央单级、轮边减速驱动桥，轮边减速桥可分为2类：一类为圆锥行星齿轮式轮边减速桥；另一类为圆柱行星齿轮式轮边减速驱动桥。
驱动桥的传动机构主要包括主减速器、差速器、半轴及轮边减速器。
主减速器一般用来改变传动方向，降低转速，增大扭矩，保证汽车有足够的驱动力和适当的速度。主减速器类型有单级、双级等。单级主减速器由一对减速齿轮实现减速的装置，称为单级减速器。其结构简单，重量轻，轻、中型载重汽车上应用广泛。对一些载重较大的载重汽车，要求较大的减速比，用单级主减速器传动，则从动齿轮的直径就必须增大，会影响驱动桥的离地间隙，所以采用两次减速。通常称为双级减速器。双级减速器有两组减速齿轮，实现两次减速增扭。
差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩。保证车轮的正常滚动。其作用是在汽车转弯或在不平坦的路面上行驶时，使前后驱动车轮之间产生差速作用。大多数汽车采用行星齿轮式差速器，普通锥齿轮差速器由两个或四个圆锥行星齿轮、行星齿轮轴、两个圆锥半轴齿轮和左右差速器壳等组成。
半轴是将差速器传来的扭矩再传给车轮，驱动车轮旋转，推动汽车行驶的实心轴。由于轮毂的安装结构不同，而半轴的受力情况也不同。所以，半轴分为全浮式、半浮式、3/4浮式三种型式。
轮边减速器是汽车传动系中最后一级减速增扭装置，采用轮边减速器可满足在总传动比相同的条件下，使变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等部件的载荷减少，尺寸变小以及使驱动桥获得较大的离地间隙等优点。
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