文献综述
随着经济发展、科学进步和信息革命，把世界经济带入前所未有的全球化和市场化的时代。集物流、信息流和资金流于一身的物流配送中心，在全球化和市场化的时代里，进一步促进了世界经济与贸易的发展。代表21世纪国际物流先进技术的物流配送中心的特征是自动化、计算机化、信息化、网络化、智能化、柔性化、电子商务化、标准化和社会化。自动化立体仓库在现代化的物流配送中心中起到了重大的作用，可以说没有自动化立体仓库就没有现代化的物流系统。在全球化和市场化的国际经济活动中，流通是联系生产和消费的纽带。只有通过商品流通才能体现出商品的价值及其使用价值，商品流通是国民经济运行的大动脉。自动化立体仓库加速了商品流通，减少了商品损坏，降低了流通成本，节约了土地面积、人力和财力。此外，它还提高了库存周转率、经营灵活性和工作效率。它以最快速度、最低价格和最佳服务来满足用户需求，从而获得最大利益[1]。
自动化立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术机电一体化产品,越来越受到重视。自动化立体仓库将为工业、企业带来巨大的经济效益[2]。
自动化立体仓库由计算机控制系统、高层货架、堆垛机、输送机和周边机械等构成，它是现代化物流配送中心的关键设备系统。
自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）存储物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的存储保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率的物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要[3-4]。
自动化立体仓库不仅是过去那种只有建筑物的仓库，还具有在分拣、理货的同时不直接进行人工处理的情况下能自动的存储和取出物料的仓库。它使用多层货架、能在巷道内的任何货位存储和取出货物的搬运车，以及计算机控制和通信系统，甚至有的系统可以直接与其他生产系统相联[5-6]。
自动化立体仓库也是生产物流的重要组成部分。它是一个复杂的综合自动化系统。随着现代工业生产的发展，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化对自动化提出更高的要求，搬运仓储技术要具有更可靠、更实时的信息，工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。搬运设备是自动化仓库中的重要设备，它们一般由电力来驱动的，通过自动或手动控制，实现把货物从一处搬到另一处。输送设备是立体仓库中不可缺少的设备，它具有把物流站衔接起来的作用。
自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物存储系统、货物 和传送系统、控制和管理等三大系统所组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。
自动化立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术机电一体化产品，在多种行业领域得到了广泛应用。 特别为制造业加快物流运转速度提高生产效率发挥了重要作用。 自动化立体仓库是以单元存储系统为基本单元的向外扩展，了解自动化化立体仓库首先要对基本构成单元进行深入了解。
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