文献综述
改革开放以来，我国进入了快速发展的建设时期。随着人民的生活水平越来越高，我国机动车保有量的快速增长，尤其是私人轿车的高速增长，但是我们的停车设备却没有发展。这些原因叠加到一起就导致了城市环境和人文景观的日趋恶化和生活秩序的混乱以及交通和生活秩序的混乱。记者此前就在在采访着中了解到，目前我国大中城市车位与车辆比严重失调，有关人士也早就呼吁：机械智能停车设备，这是加强城市交通管理的有效措施[1]。
立体式车库整体结构设计紧凑，层高低，空间利用率高；可以实现由百台到上千台规模的大容量停车。大大提高了土地的使用效率，降低单车位的停车成本，比如你建造一个可以停放50辆车的塔式车库，就只需要50m2的土地，相当于停1辆车只要 1m2 土地。还可以与城市环境、绿化和人防工程有机结合建设，适应性强；同时可以充分利用地下、地上的空间，存取车速度快且均向前开无需倒车，掉头等动作；设计灵活，造型多样，投资少，成本及保养费用低，控制操作方便；清洁环保，符合绿色低碳的社会生活方式。
1918年，世界上最早的垂直升降类车库在美国芝加哥建成；1963年，最早的仓储式平面移动仓库在意大利米兰建成。而现在世界停车产业经过多年的发展正在向多元化发展，其停车技术几乎包含机械，电子，液压，光学，磁控和计算机技术等领域所有成熟先进技术。其中，日本，德国停车技术发展在世界处于领先水平，日本现在已经有几百家停车设备开发制造商，每年增加几十万个停车泊位，品种也从单一垂直式发展到多种形式，就在管理体制，技术标准等方面也日趋完善。
而我们国家我国的汽车工业起始于改革以后，加速发展于21 世纪同时期与欧洲、日本、韩国等国相比 ，我国的立体停车起步晚，差不多只有将近 30 年的时间。并且在整个发展过程中，前期的发展一直很慢，到20世纪末、21世纪初，全国的机械式立体车库的销售量、安装量也近乎零，平面移动式智能停车设备仍然没有得到广泛应用[2]。我国立体停车设备业发展缓慢的原因有两个：首先是立体停车设备缺少政策扶持；其次是缺少资金，在项目开发中，仅靠生产停车设备业一家投资人，一家承担风险。但是在大城市的繁华地带，新建小区建立立体车库实际上带有一定公益事业型，应该由地方政府，开发商和生产停车设备的企业共同开发共同投资共同担风险，逐渐迈向提升科技含量的新阶段。
立体车库从外形和功能上大体分为以下几类：垂直升降类，巷式堆垛类，平面移动类，简易升降类，再有就是垂直循环，水平循环，多层循环等等。我主要介绍前三类的工作原理。垂直升降类：它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，从而实现车辆的存取过程。这种车库适合建在繁华的市中心以及车辆集聚地；巷式堆垛类：采用巷式堆垛机或桥式起重机将尽到搬运器的车辆水平且垂直移动到停车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备;平面移动类：在同一层用搬运机或起重机平面移动车辆或者载车板平面横移存取车辆。以可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆。这类立体车库一般设置在地上或者地下[3]。三类中平面移动式智能停车空间利用率最高，还可以可以灵活搭配周围建筑物，占用空间比较少。
平面移动式智能停车设备是由机械构件，液压系统，电气传动，光电检测和PLC控制系统组成。机械构件部分最重要的是升降台和横移机械的驱动和构造，其中驱动最为重要。
我们必须合理地选择驱动装置的形式和布置方式，因为驱动装置作为平面移动式智能停车设备中驱动工作装置的动力设备，是平面移动式智能停车设备最重要的组成部分之一。现在普遍都是采用机械传动，因为机械驱动装置简化轮巧，占地面积小布置安装灵活．维修方便，工作可靠，传动效率高但对托架的棒体刚度要求较高，否则会导致从动轮跑偏，啃轨等现象[4]。但是液压传动与机械传动相比有其较大的优越性，液压传动最大的优点是噪声小, 工作平稳, 单位体积重量轻, 易于自动控制，与机械传动式相比较, 其安全措施更加全面、可靠, 维修量更少。在欧美发达国家停车设备已向液压传动方式发展[5]。在安装液压系统的时候我们要注意以下几个方面：首先第一次安装的时候注意严格进行酸洗，吹干后严格保管加密封堵；其次在注射液压油的时候，必须是严格检验合格的液压油；最后焊接的时候，要采用氩弧焊。只要安装使用时严格按设计要求执行, 液压传动式立体停车设备便可安全工作,。
控制系统部分有硬件和软件组成，硬件系统部分包括动力系统，监测系统，PLC操作盘。软件系统包括PLC程序和操作盘程序[6]。他是我们整个平面移动式智能停车设备的大脑，所以为了要保证他安全高效的运行，我们要注意以下几个方面：首先我们在设计的时候就要采用系统在动作中皆采取延时保护防止现场限位开关出现故障导致失灵；其次要对升降电机采用变频上极限限位开关和一个下定位开关预防车位在上升和下降过程出现车位移；,最后在程序中增加延时保护安全挂钩系统采取了得电打开,失电闭锁的机制 ,这样即使在停电状态下车位也能够保证不因为钢索断裂而坠落。
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