门厅自动门液压系统设计国内外同类研究概况
随着生活水平的提高及城市化进程的加快，人们对于生活的便利性、建筑安全性、环保性投入了更大的关注。自动门产品恰好满足了用户的此类需求。相对于传统构造的门体来说，自动门的自动化，大大减轻了入门的劳动强度和提高了通行效率。而采用的先进控制技术和安全保护措施，使得出入自动门更加安全可靠。此外，自动门的密闭性具有节省能源的特性，能够满足不同应用场合和不同需求，同时也增强了建筑物的美化功能。
由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和频繁使用自动门。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只使用余高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。
自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走进门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装臵将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘汰。
在智能控制器的选折上，自动门的主控制器有微电脑控制器控制和可编程控制器（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型商场的自动门都是有这种方式来控制的。
自动门的产生和发展
自动门起源于20世纪30-40年代，当时主要用于军事仓库、重要工厂，为的是防火、防弹及开门方便。20世纪50年代后，自动门应用日渐广泛。许多大型银行、酒店、大厦为提高服务水平，与高层次的建筑相匹配，竞相采用自动门，促进了自动门的迅速发展。到了60年代，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设发展，自动门技术领域不断拓展。随着电气控制技术的日臻成熟，自动门逐步形成一个独立的行业。一般来说，自动门按构造可分为：平开门、平移门、旋转门、弧形门、折叠门等多种类别。目前在中国市场使用最广泛的是自动平移门。
自动门自二十世纪九十年代进入中国，至今已发展20年左右。我国自动门的应用，在前期主要是引进国外生产技术和设备进行制造。而纵观当今市场，随着中国市场的需求越来越大，国内已有一定的技术能力和生产能力制造自己设计的自动门。当前中国自动门市场可谓是中西共存，一方面国外自动门品牌在中国市场上占有一定的市场份额，与此同时国内自动门品牌也如雨后春笋般的出现，中国自动门市场上已经有超过50个本土品牌的门机及自动门成套设备，而各种规模的门机生产销售厂商则更以数百计。现今中国自动门的发展前景十分可观，全球的自动门厂商都试图在中国谋求发展，斩获自己的那份蛋糕。
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