池塘水质监测与自动投料施药导航船设计
摘要
良好的水质能够提高水产生物品质，减少水产生物的死亡率，是水产养殖中的决定性因素。为保证养殖水域水质，对其进行不断监测是十分必要的。为保证养殖水域水质，对其进行不断监测是十分必要的。然而固定监测点的价格昂贵并且所需量之多，并不能满足水质监测的需求。本课题研究水质监测的导航船，利用水质监测传感器和GPS导航技术，设计出可移动的监测导航船。大大减少了成本，带来科技的创新，带来了方便，并且此次设计在导航船上携带有自动投料和施药装置，提高工作人员的工作效率，也避免工作人员中毒和溺水，安全性的提高。
关键词：水质监测；导航船；自动投料；施药
ABSTRACT
Good water quality can improve the quality of aquatic products, reduce the mortality of aquatic organisms, aquaculture is the decisive factor. In order to ensure the quality of aquaculture waters, it is necessary to carry out continuous monitoring. In order to ensure the quality of aquaculture waters, it is necessary to carry out continuous monitoring. However, fixed monitoring points are expensive and require much, and can not meet the needs of water quality monitoring. In this paper, we study the navigation vessel of water quality monitoring, and use water quality monitoring sensor and GPS navigation technology to design a movable monitoring navigation vessel. Greatly reducing the cost, bringing the innovation of science and technology, brought convenience, and the design of the navigation ship carrying automatic feeding and spraying device to improve the efficiency of the staff, but also to avoid staff poisoning and drowning, safe improve.
Key words: Water quality monitoring; Navigation ship; Automatic feeding; Application
1. 课题研究目的和意义
现有水质监测系统的缺陷： 在众多造成水质污染的原因中，很重要一点就是当前水质监测系统的数量和覆盖率严重不足。经过调查发现，很大一部分的原因就是成本太高。 目前，水质监测主要由分布在水域中的各个固定监测点完成。但是，由于每个监测点都是固定的，因此每个监测点的监测范围都是有限的。因此，为了覆盖整个水域范围，必须安装一定数量的固定监测点。然而，每个固定监测点都价格不菲，需要配备各种价格昂贵的水质监测传感器。 采用移动的导航船，且其路线可控，对水质进行监测，这样一个移动监测点便可以覆盖原来许多固定监测点才能覆盖的面积，大大减少了成本和覆盖率，拥有这样的导航船监测地点就可以随意设定，十分的灵活。
在导航船上携带自动投料施药装置这样一来就可以就增加喷洒面积，不存在喷洒死角，提高喷洒的均匀度达到喷洒效果好，节约用药量的目的，也能提高了工作人员的工作效率。因为整个过程自动化程度比较高，所以操作也简单方便。采用自动导航船投料施药也可以避免工作人员中毒和溺水，总的来说就是使用安全，操作简单，适用于大型池塘湖泊等大型场合养鱼，并且这样的导航船易于推广应用。
现在国内当前有两种监测方法。一种是建立多个固定水质监测点，以此形成一个网络。另一种方法是监测人员驾驶船只，携带各种监测设备，现场测量或采样，而无人驾驶自动导航水质监测船在许多方面都有优势，但是国内在该领域发展缓慢，在重要的技术领域几乎是一篇空白，与国外差距较大，因此有必要对自动导航水质监测船进行研究和开发。
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