题目：自行走伐根切削装置设计
[摘要]
本文就机器人技术在清理伐根方面的应用进行简单概括，选择介绍了当今社会已出现的几种代表性的伐根清理装置及其设用范围及优缺点。在国内外对于伐根技术的理论设计及技术研究的基础上，结合伐根清理机器人的特点，提出了自行走伐根清理机器人的总体结构设计及关键零部件的理论设计以及建模分析，并优化了其切削装置。
关键词：机器人，伐根，切削装置
Abstract
This paper briefly summarizes application of robot technology in cleaning the stump. It introduces several representative stump cleaning device that has appeared in todays society and the advantages and disadvantages of range and design.Based on the theory of technology at home and abroad for the stump design and technology research,according to the characteristics of the robot,this article puts forward the general structure design and the key components of self walking robots design theory and modeling analysis, and optimization of the cutting device.
Key words: robot, stump, cutting device
课题研究目的和意义
我国国土辽阔，森林资源少，森林覆差率低，地区差异很大。全国绝大部分森林资源集中分布于东北、西南等边远山区及东南丘陵，而广大的西北地区森林资源贫乏。全国平均森林覆盖率为21.63%，在世界各国中排第115位。我国人均森林蓄积量为9.8立方米,远远低于世界林业发达国家水平，甚至达不到世界平均水平，仅为其四分之一[1]。为克服我国林业“两危”,改进森林资源利用，充分发挥林地效益，其两条重要途径是：一是充分利用森林采伐剩余物;一是培育速生丰产林[2]。
进入 21 世纪，园林绿化也成为人们关注的热点，尤其是城市的园林绿化关系到每个城市居民的工作和生活的环境质量，体现着城市的风貌和发展水平。园林绿化的内涵十分丰富，园林绿化的作业涉及面广，作业项目多。在园林绿化作业中，园林树木的伐根清理一直是一个难题。尽管国内外采用了各种方式方法 (人工挖、化学腐蚀、爆破、机械清理等) 进行清除伐根，但一直不是很理想。在这些众多的伐根清理方式方法中，利用伐根清理机清理占据了主导地位，所以各国研制了很多各种类型的伐根清理机械，如拔根机，挖根机，掘根机。铣削式伐根机。但由于各种机械本身存在的一些问题，使这些机械不能广泛适应我国的情况，因而都未能推广[3]。
基于中国现状，设计出一款适应中国国情，既能应用于林地，又能应用于城市绿化的自行走伐根机器人是很有必要的，具有极其重要的社会效益，经济效益及生态效益。
综上所述，为了清除林地上的伐根，针对国内外伐根机械的基本情况,结合我国的国情和林区情况研制一种既先进又经济适用、高效率、对地表破坏程度小、清除伐根程度高、对环境污染损害小、同时还符合人类工效学要求的智能型伐根清理机器人,这是我国，也是国外伐根清理机械的发展趋势。
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
