自走式热烟雾机设计
摘 要：热烟雾机是一种新型高效防治机械。随着科技的发展，人们对热烟雾机有了更高的要求，即不仅能高效防治病虫害，还要能做到节约资源、减轻对环境的污染，同时保证操作人员的人身安全。在分析国内外研究现状的基础上，设计自走式热烟雾机，实现以履带为工作移动方式，进行智能控制，具有效率高、成本低和安全性好等特点。
关键词：热烟雾机；履带；智能控制；自走式
1、课题研究目的和意义
森林和果园病虫害给国家造成了巨大的经济损失，科学高效地对其进行防治是当前面临的艰巨任务。热烟雾机是一种新型的、高效快速化学防治病虫害机械，它利用脉冲式发动机或风机产生高速气流，撞击油溶性药剂，使药剂挥发成雾滴微小粒子，微粒随气流上升弥漫扩散在数十米高、宽空间，有效防治病虫害[1]。目前研制的热烟雾机多为手提式和背负式，操作人员必须携带设备在田野、园林及其它施用场所作业，工作过程中操作人员与药雾接触，长时间处于药雾弥散环境中对人身安全是重大威胁。此外这类作业方式作业效率低下，作业范围小，难以发挥热烟雾机喷射烟雾距离远、弥散范围广的优势。随着社会的发展和可利用劳动力的减少，人们迫切需求自动化程度高、施药效率高的喷药机械，尤其是在种植密度较高、间隙较小的林间田间和下水道、化粪池等工作条件较差的场所，施药作业难度大、成本高、费时费力。自走式热烟雾机能突破传统热烟雾机的不足，充分发挥热烟雾的弥漫性、扩散性，为作业质量提供保障，不仅可以解决施药防护技术的发展瓶颈，促进社会的可持续发展，同时还有利于加快施药机械的技术改革，大大提高机械化程度，增强市场竞争力。
（1）自走式热烟雾机改变了工作载体，提高了工作效率。自走式代替传统的手提式、背负式，工作速度得到了大幅度提升，工作区域扩大，用药节省，从而提高了施药作业效率。
（2）自走式热烟雾机打破了防治局限，拓宽了工作范围。由于工作环境的限制，传统热烟雾机的使用大多局限在林业病虫害的防治领域，自走式热烟雾机在原有基础上，还能适用于下水道、化粪池、垃圾中转站等处的杀虫、消毒工作。
（3）自走式热烟雾机改善了工作环境，保证了人身安全。自走式热烟雾机不再以人工为载体，减少了人员直接接触药雾，从而保证操作人员身体健康。
我国热烟雾机发展相较于国外起步较晚，经过近些年的发展，脉冲式热烟雾机已达到世界领先水平，目前自走式热烟雾机主要以车载式为主，种类单一，难以满足各种工况下的实际操作。因此，开展自走式热烟雾机的研究对我国施药机械开发、提高技术含金量具有重要意义。
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