文献综述
文 献 综 述1.背景与意义随着生活质量的提高，人们对产品的性能和质量要求更加严格，这使得产品的检测变得尤为重要[1]，产品的生产往往伴随着产品测试和评估，为了检测产品的性能和质量，许许多多的产品试验台建立了起来，而加载机构作为机械生产的重要部分，一直是厂商研究的重点。
根据以往的研究加载机构主要采用液压加载，同时通过李明相，陈忠润[2]的研究报告可以了解到液压与气压传动技术的特点，液压-气压在减震系统、液压技术在工程机械的应用，液压和气压传动技术应用的控制技术和发展趋势[3]。
可以发现液压加载适用于重载场合，而气压适用于低负载场合，及各自的优缺点[4]，这样就可以针对不同场合的加载机构有不同的设计。
加载机构的设计是运用机械设计[5]、液压与气压传动设计等原理对加载过程进行系统分析，以及基于有限元分析进行Creo、Ansys、等运动学仿真3D建模及性能计算，最终提出加载机构的详细设计方案，保证加载系统结构的合理性及可靠性。
加载机构根据其设计方案可以分为液压加载、气动加载、电力加载等.2.国内外研究方案2.1机构设计方案2020年邹鹏[6]为提出汽车液压系统的自动化检测水平,提出一种液压加载测试台,对其结构与功能进行了设计和仿真分析。
针对测试台的工作要求,对模块结构、关键部件[7]以及控制系统分别进行了设计与研究。
基于AMESim软件,建立液压立柱的升降控制模型,得出增压缸、安全阀和电磁换向阀对液压回路的控制效果，研究结果表明:测试台的控制精度较高,压力波动范围低于2%;各个控制器件响应非常迅速,满足工作要求。
同年刘松[8]则建立了基于AMESim软件的液压系统仿真模型,实现液压系统仿真试验对液压系统进行仿真优化分析,研究了蓄能器、优化油管内径、增加PID控制器等方法对液压系统性能的影响在此基础上建立了基于Adams软件的试验平台加载装置虚拟样机模型。
2018年王仁全[9]采用液压及链式传动的方法，完成了汽车转向器测试台架的加载系统设计其采用齿轮齿条式转向器加载系统和循环球式转向器加载系统完成测试，测试中主要采取液压加载法，对转向器台架测试中加载系统进行设计，使之能够实现高频加载、被动加载、叠加加载、辅助加载[10]等高级加载功能。
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