文献综述（或调研报告）：
0 引言
检测锻件的位置，需要用到目标检测方法，目前有许多已经提出的方法来检测目标，但这些方法都是针对某些具体的问题，还没有可以通用的方法解决所有问题。而目标跟踪就是通过对相机拍到的图像序列进行分析，完成对目标的提取和识别，并获得目标的过程。
1目标检测
目标检测的方法有许多，一般情况下分为两类，一是在静态图像的目标检测，二是在动态视频的运动目标检测。基于静态背景的运动目标检测可以通过目标模板或者图像分割的方法实现对目标的检测，而基于动态背景的运动目标检测则可以通过光流场、帧间差分、背景减除等方法。下面介绍几种常用的、比较成熟的算法
1）帧间差分法
这种方法是在运动目标检测中使用的最多的一类算法。它的突出特点是实现简单、运算速度快,在大多数情况下检测效果好[1]。基本原理是将图像对应像素点的灰度值相减,在环境亮度变化不大的情况下,如果对应像素灰度相差很小,可以认为此处景物是静止的,如果图像区域某处的灰度变化很大,可以认为这是由于图像中运动物体引起的,将这些区域标记,利用这些标记的像素区域,就可以求出运动目标在图像中的位置[2]。
2）光流法
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