文 献 综 述
- 摘要
本课题主要任务是设计一种少齿差行星减速器。少齿差传动采用一个外齿轮和一个内齿轮啮合齿轮副，并采用渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，所以叫少齿差传动。行星传动是把传动中的定轴传动改为动轴传动，采用了功率分流并合理应用内啮合及均载装置。渐开线少齿差行星齿轮减速器由于体积小、质量轻、传动比范围大、运转平稳等优点，已被广泛应用于机器人、航空航天、仪器仪表等行业。
本文主要通过对一些已有的少齿差行星减速器的文献进行概述和分析，对少齿差行星减速器的理论要点、设计过程、研究现状做浅略分析。
- 正文
1、少齿差减速器的原理和特点
少齿差行星齿轮传动是由普通行星传动逐渐转化发展过来的，其结构主要包括内齿圈、行星架、行星轮、盘型输出轴。行星传动主要指的是一个或一个以上齿轮的轴线绕另一个齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星轮既绕自身的轴线回转，又随行星架绕固定轴线回转。少齿差指的是减速器的内齿轮和行星轮的齿数相差比较小，其啮合为渐开线齿轮传动，传动具有传动比范围大、结构紧凑、体积小、重量轻、功率密度大等优点。
少齿差行星齿轮传动最大的特点为单级传动比很大，单级可以达到100以上，因此
广泛应用于大降速比传动机构中。另外一个特点是可以实现多齿啮合，显著提高其承载
和过载能力。因为少齿差行星齿轮传动处于啮合线附近的几个齿对的齿廓面问的间隙很
小，其理论间隙很小。
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