摘要
自动光学检测(AOI)系统凭借其高精度、非接触式、高效等优点，在现代工业制造中扮演着越来越重要的角色，被广泛应用于产品质量检测。
路径规划作为AOI系统高效运行的关键环节，直接影响着检测效率和精度。
本文首先概述了AOI系统和路径规划的研究背景和意义，接着深入探讨了传统路径规划算法和基于智能算法的路径规划方法，并分析了各自的优缺点。
随后，针对AOI系统的特殊需求，详细阐述了面向AOI系统的路径规划问题，包括检测环境建模、目标函数设计、约束条件分析等关键问题。
最后，对AOI系统路径规划的未来发展方向进行了展望。
关键词：自动光学检测；路径规划；智能算法；检测效率；精度
#1.1自动光学检测系统
自动光学检测(AutomatedOpticalInspection,AOI)系统是一种利用光学成像原理，对被测物体进行图像采集和分析，从而判断其是否存在缺陷的自动化检测设备。
AOI系统通常由光源、相机、图像采集卡、运动控制系统、计算机和软件等部分组成。
其工作流程主要包括图像采集、图像预处理、特征提取、缺陷识别、结果输出等步骤。
AOI系统具有精度高、速度快、非接触、可实现自动化等优点，被广泛应用于电子制造、半导体封装、印刷电路板制造等领域。
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