摘要
载人月球车作为未来月球探测的重要工具，其行驶稳定性和乘坐舒适性至关重要。
主动悬架系统能够有效隔离月面崎岖地形带来的冲击，提高车辆行驶平稳性和操控性，具有重要的研究意义。
本文针对载人月球车主动悬架设计与分析进行综述，首先介绍了月球车和主动悬架系统的基本概念，然后回顾了国内外月球车悬架系统的研究现状，重点阐述了主动悬架系统的类型、控制策略以及优缺点，并对现有研究方法进行了总结，包括动力学建模、仿真分析以及实验验证等。
最后，展望了载人月球车主动悬架系统的未来发展趋势，为相关研究提供参考。
关键词：载人月球车；主动悬架；控制策略；动力学建模；仿真分析
#1.1月球车月球车是一种专为在月球表面行驶而设计的轮式车辆，其主要任务是搭载科学仪器进行月面巡视探测，采集月壤样本，并将探测数据传回地球。
月球车的设计需要考虑月球特殊的环境条件，例如月面崎岖不平的地形、微重力环境、极端温差以及宇宙辐射等。
#1.2主动悬架系统主动悬架系统是一种能够根据路面状况和车辆行驶状态实时调节悬架阻尼和刚度的车辆悬架系统。
与传统的被动悬架相比，主动悬架系统能够更好地隔离路面颠簸，提高车辆行驶平稳性和操控性，并改善乘坐舒适性。
主动悬架系统通常由传感器、控制器和执行机构组成。
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