摘要
无人驾驶技术作为汽车产业的革新方向，近年来得到迅猛发展，其安全性、可靠性取决于核心技术之一的定位技术。
本文首先阐述了无人驾驶中定位技术的概念及其重要性，接着重点概述了基于GNSS、视觉、激光雷达以及多传感器融合的定位技术，分析了其原理、优缺点以及适用场景。
通过对现有研究成果的梳理和分析，探讨了无人驾驶定位技术的发展趋势，包括高精度、鲁棒性、智能化等方向。
最后，对无人驾驶定位技术的未来发展进行了展望，指出多源信息融合、深度学习和高精度地图的应用将成为未来研究的重点。
关键词：无人驾驶；定位技术；GNSS；视觉；激光雷达；多传感器融合
#1.1无人驾驶技术概述无人驾驶技术是指通过车载传感系统感知车辆周围环境，并根据感知所获得的信息控制车辆，从而实现安全、高效的自动驾驶。
无人驾驶技术涉及多个学科，包括计算机科学、人工智能、自动控制、传感器技术、通信技术等，是目前汽车产业的研究热点和发展方向。
#1.2定位技术在无人驾驶中的重要性定位技术是无人驾驶技术的核心技术之一，是指确定车辆在环境中的精确位置信息。
准确的定位信息是实现路径规划、避障、导航等功能的基础，直接关系到无人驾驶的安全性、可靠性和舒适性。
#1.3无人驾驶对定位技术的特殊需求与传统车辆导航定位相比，无人驾驶对定位技术提出了更高的要求，主要体现在以下几个方面：高精度：无人驾驶需要厘米级甚至更高的定位精度，才能保证车辆安全行驶。
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