基于角锥体原理的又一种空间后方交会解法文献综述
摘要 空间后交是摄影测量中重要的概念之一，它指的是利用控制点解算相片外方位元素的过程。当我们解算出相片的外方位元素，就能得出在摄影瞬间的相片在物方坐标系中的姿态和位置。基于角锥体原理是说以摄影中心为顶点的两根构像光线的像方角应与其物方角相等，在此原理上所研究的空间后方交会的解析处理方法即基于角锥体原理的空间后交解法。
关键词 角锥体原理；空间后方交会；实现
- 引言
解析摄影测量理论中，空间后方交会理论一般是以共线条件方程为基础进行解析计算的。角锥体原理属于近景摄影测量的其他解析处理方法，是基于“以摄影中心为顶点的两根构像光线的像方角应与其物方角相等”原理的后交前交处理方法。当在现场无法直接量测外方位元素时，可在物方合理的布置控制点，通过后交来确定外方位元素，然后按前交解求待定点空间坐标。前面所述的以共线条件方程式为原理的空间后交是最为通用的，但有其明显的缺陷：（1）当各控制点在像片上构像的范围较小时，外方位角元素的解就不稳定。尤其在近景摄影测量中格外明显。（2）需同时解算六个未知数，而解算过程又是按迭代方式进行，初始值的不佳引起未知数间较强的相关性，导致不正确的计算结果。
- 空间后方交会的方法的介绍
空间后方交会是摄影测量与遥感中求解影像外方位元素的重要的方法，包括共线条件方程法、角锥体法、直接线性变换法。
共线方程法和角锥体法都是采用最小二乘解法，它们最大的缺点便是外方位元素初值在某些条件下没有任何初值参考而无法进行解算。直接线性变化法需要6个地面控制点，但是实用上受到限制。
利用角锥体原则进行后交的又一种解法，这种方法的特点同样是避免各外方位元素解求中的相关性。它是一种分别解算外方位线元素与角元素的有效方法，它是根据摄影像方与物方空间所对应的光线束之夹角相等原理，根据距离方程组先独立求解线元素，然后求解角元素。该方法有利于克服线元素与角元素之间的相关性。
三、通过C#混合编程实现基于角锥体原理的空间后方交会方法
在MATLAB软件中先依据空间后方交会原理，通过M文件的编写生成可以计算控制点的间距离，投影中心到物点距离初始值，两两投影射线之间夹角的余弦值，误差方程系数矩阵，误差方程常数项阵，投影中心到物点距离改正数迭代，投影中心到物点距离，外方位线元素即投影中心坐标，投影中心构像方程式中的比例因子，旋转矩阵R，外方位角元素的相关组件，完成空间后方交会的相关计算。通过软件提高计算的效率，保证正确度和计算精度。
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