无人机测绘大比例尺地形图综述
关键词 无人机;大比例尺；地形图；应用；
1 研究背景及意义
测绘是门古老的科学，随着时代的发展，受社会经济发展及人们对于更高工作效率的追求，传统的测绘方式已经显得疲惫不堪，难以满足现代化建设的需求。作为规划、管理以及建设过程中的基础资料，大比例尺地形图位置精度高、地形表示详尽。但目前成熟的大比例尺地形图的测绘手段面临着工作效率低，绘制成图周期长等许多问题。
在大量新式测量手段中，无人机测绘作为还在发展中的一项技术受到人们关注，随着低空无人机摄影测量技术的发展，大量试验己经表明无人机测绘大比例尺地形图的精度可以满足市场的需求。
作为一种集动力与控制为一体的且能够执行任务的新型航空器，无人机以其多样化的应用模式在各领域有着普遍的使用率。现阶段，无人机已经广泛应用于农业、电力、交通、军事等多个领域。在农业领域，无人机已应用于农作物生长及健康状况评估、农作物产量预测、自然灾害评估、农作物病虫草害发现与预警、农作物生长环境监测、土地资源测量、畜禽管理、畜禽疫病发现等方面[1]；在电力领域，对无人机采集到的图像进行分析处理，可以发现杆塔、导地线、绝缘子等部件的运行状态[2]；而在交通领域，无人机可应用于道路交叉口交通检测、交通事故检测等[3]。在军事领域，无人机已可以执行情报、侦察、监视、空中加油等简单军事任务，在未来势必能够执行诸如电子对抗、反潜预警、与有人机/无人机空中格斗等更加复杂的军事任务[4]。总的来说，无人机技术已经渗透到各个领域。
随着无人机技术的更新换代，成本、质量以及功能的优化，无人机与航空摄影测量、遥感技术的相结合越发紧密，也呈现出更多值得研究的内容。基于这样的背景下本文准备研究无人机在大比例尺地形图测绘的方法及精度。
2 无人机测绘大比例尺地形图研究现状
2.1无人机测绘的发展与现状
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