1、国内外发展状况：
无人机 (unmanned aerial vehicle，UAV)是一种机上无人驾驶的航空器，其具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行。UAV研制始于20世纪初有人驾驶飞机诞生后的十几年，经过近一个世纪的发展，已经形成了一个大家族目前，全世界有超过50个国家装备了300种以上的UAV，比较著名的有美国的“全球鹰”、“捕食者”，中国的“ASN”系列大型 UAV，英国的“凤凰”中型UAV，以色列的“云雀”、“鸟眼”系列小型UAV等。UAV种类繁多，从动力、用途、控制方式、结构、航程和飞行器重量等方面可划分为多种类型。例如，按动力可分为太阳能、燃油、燃料电池和混合动力UAV，按用途可分为军用、民用和多用途UAV，按控制方式可分为无线电遥控、预编程自主控制、程控与遥控复合控制UAV，按结构可分为固定翼、旋翼、无人直升机和垂直起降UAV ，按航程可分为近1程、中程、远程和全球UAV ，按飞行器重量可以分为微型、小型、中型和大型UAV。
无人机遥感 (UAV remote sensing，UA-VRS)是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通信技术、POS定位定姿技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专业化快速获取国土、资源、环境、事件等空间遥感信息，并进行实时处理、建模和分析的先进新兴航空遥感技术解决方案。无人机遥感系统(UAV remote sensing system，UA- VRSS)即是一种以UAV为平台，以各种成像与非成像传感器为主要载荷，飞行高度一般在几千米以内(军用可达10km之上)，能够获取遥感影像、视频等数据的无人航空遥感与摄影测量系统。目前，成熟完备的民用UAVRSS主要由飞行平台系统、轻小型多功能对地观测传感系统、遥感空基交互控制系统、地面数据快速处理系统、数据传输链路、综合保障系统与装置、地面后勤人员等组成 。
2、现有成果总结：
通过总结这些研究成果，我们可以看到无人机遥感技术可以被合理的应用到测绘工程测量中，该技术的合理利用，不仅有利于提高测量的准确性和有效性，而且还能够推动测绘工程的健康发展，为无人机遥感技术的未来应用发展打下良好基础。。
3、参考文献
[1] 杨岁桥. 测绘工程测量中无人机遥感技术的运用分析，甘肃省有色金属地质勘查局兰州矿产勘查院，2019
[2] 李德仁,李明. 无人机遥感系统的研究进展与应用前景[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2014
[3] Hsu L T, Gu Y, Kamijo S. 3D building model-based pedestrian positioning method using GPS/GLONASS/QZSS and its reliability calculation[J]. Gps Solutions, 2016, 20(3):413-428.
[4] Deng C, Tang W, Liu J, et al. Reliable single-epoch ambiguity resolution for short baselines using combined GPS/BeiDou system[J]. Gps Solutions, 2014, 18(3):375-386.
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