摘要
半潜观光艇作为一种新型的水上旅游观光工具，近年来受到越来越多的关注。
其独特的半潜式结构，能够为游客提供水面和水下的双重观赏体验，具有广阔的市场前景。
电气系统作为半潜观光艇的核心系统之一，其性能的优劣直接影响到观光艇的安全性和可靠性。
本文围绕基于单片机的半潜观光艇电气系统设计这一主题，对国内外相关领域的文献进行了梳理和综述。
首先，介绍了半潜观光艇、单片机控制系统等基本概念，并阐述了研究的背景及意义。
其次，重点概述了半潜观光艇总体设计、电气系统硬件设计、软件设计以及系统仿真与测试等方面的研究现状，并分析了现有研究中存在的不足。
最后，对基于单片机的半潜观光艇电气系统设计的未来发展趋势进行了展望。
关键词：半潜观光艇；单片机；电气系统；控制系统；仿真测试
#1.1半潜观光艇半潜观光艇是一种集水面航行和水下观光于一体的新型游艇，其艇体结构设计独特，通常由水面观光平台、水下观光舱以及连接两者的支撑立柱组成。
观光平台位于水面以上，为游客提供开阔的水面视野和舒适的休憩空间；观光舱位于水面以下，通过大面积的观察窗，游客可以近距离欣赏水下景色，体验海洋世界的奇妙。
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