随着电力电子设备的广泛应用和电力系统负荷的日益复杂化，电能质量问题日益突出，严重影响了电力系统的安全稳定运行和用户设备的正常工作。
统一电能质量调节器（UnifiedPowerQualityConditioner，UPQC）作为一种能够同时治理多种电能质量问题的电力电子装置，近年来受到了学者们的广泛关注。
自抗扰控制（ActiveDisturbanceRejectionControl，ADRC）作为一种不依赖于被控对象精确模型的新型控制技术，具有鲁棒性强、抗干扰能力强等优点，在UPQC控制中具有良好的应用前景。
本文首先介绍了电能质量、UPQC和自抗扰控制的基本概念；然后概述了国内外UPQC自抗扰控制的研究现状，包括控制策略、参数设计方法、稳定性分析等方面；接着详细介绍了几种主要的UPQC自抗扰控制方法；最后对UPQC自抗扰控制的未来研究方向进行了展望。
关键词：统一电能质量调节器；自抗扰控制；电能质量；谐波抑制；电压暂降
随着电力电子技术的发展和应用，电力系统中非线性负荷、冲击性负荷等不断增加，导致电压波动、电压闪变、谐波电流等电能质量问题日益突出。
这些问题不仅降低了电力系统的供电质量和供电可靠性，还会影响电力设备的正常运行，缩短其使用寿命，甚至引发安全事故。
为了解决日益严峻的电能质量问题，学者们提出了多种电能质量治理方法，其中统一电能质量调节器（UPQC）作为一种综合性治理装置，能够同时补偿多种电能质量问题，近年来受到了广泛关注。
UPQC通常由串联和并联两个变换器组成，通过控制策略的协调配合，可以实现电压暂降补偿、谐波抑制、不平衡治理等功能。
控制策略是UPQC的关键技术之一，直接影响着其性能的优劣。
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