摘要
随着城市轨道交通的快速发展，地铁供电系统对充电效率和可靠性提出了更高的要求。
高频充电机凭借其体积小、重量轻、效率高等优点，逐渐成为地铁充电技术的主流发展方向。
然而，地铁高频充电机系统易受负载波动、电网扰动等因素影响，对其动态性能提出了严峻挑战。
自抗扰控制作为一种先进的控制策略，具有对模型依赖度低、抗干扰能力强等优势，为提升地铁高频充电机动态性能提供了promising的解决方案。
本文首先阐述了地铁高频充电机和自抗扰控制的相关概念，然后重点综述了国内外在地铁高频充电机系统建模、自抗扰控制器设计以及动态性能优化等方面的研究现状，并分析了现有研究方法的优缺点。
最后，对地铁高频充电机未来发展趋势进行了展望。
关键词：地铁高频充电机；自抗扰控制；动态特性；负载波动；电网扰动
#1.1地铁高频充电机地铁高频充电机是为地铁车辆蓄电池充电的电力电子装置，其工作频率通常高于20kHz。
相比传统充电机，高频充电机具有以下优势：更高的效率:高频化可以减小变压器和滤波器的尺寸，从而降低能量损耗，提高充电效率。
更小的体积和重量:高频化使得充电机可以采用更小的元器件，进而减小整体体积和重量，便于安装和维护。
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