文 献 综 述
1 道闸系统概述
自从人类进入 21 世纪以来，智能化技术便得到了迅速的发展，同时人们生活需求也随之提高了，智能化概念也应运而生并迅速在各个行业得到了广泛的应用。随着汽车工业的迅猛发展，我国经济的发展及其现阶段城市化进程的加快，我国汽车拥有量急剧增加。由于科技的发展和社会文明的进步，当初老旧的小区道闸系统已经不能满足人们的需求，提高停车控制和车辆管理系统的作用逐渐显著。
2 国内外研究状态
停车场道闸系统是专门用来限制机动车出入行驶通道的管理设备。道闸又称挡车器，最早是从国外引进。人们最开始只是采用简单的机械操作，简单的机械操作只能对车辆通行进行管理，而不能够识别车辆，只能通过人工观察或检验证件的方式实现。社会的进步和人民生活水平的提升使得拥有车辆的人数增多，显然继续靠人工的简单机械管理，已不能有效控制车辆，所以电机控制闸杆运动方法应运而生。车辆的识别在这一阶段仍通过人工观察或检验证件的方式实现，并没有达到真正的智能化。国际上道闸系统的发展方向，有如下三种[1]：
- 指纹识别——提前对车主指纹存档，一旦需要识别时，就通过仪器比对车主的指纹和存档指纹，以此来识别车主身份。
（2） IC 卡识别——通过将 IC 卡插入电子仪器再由刷卡器进行身分识别。
（3） RFID 卡识别——采用种射频身份识别技术，身份信息的读取和识别通向 RFID 卡发射无线电射频信号实现。
人工管理道闸虽然可以提升安全性，但是要消耗大量的人力资源；虽然指纹识别管理方式很大程度上减少了人力资源的浪费，但是临时比对指纹的过程较为复杂且效率低；就效率而言，道闸的 IC 卡管理方式有所进步，但是在插入和取出 IC 卡时要浪费一些时间，达不到理想的高效率状态[2] 。
RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境，目前常用的自动识别技术中。RFID电子标签实现了免接触操作，应用便利，无机械磨损，寿命长，穿透性好，抗污染能力和耐久性强，对环境要求低，读取距离远，无需重新制作新的标签，可重复使用[3][4]。
利用ZigBee技术构建一个可以远距离通信和无线网络化的智能停车场，设计可保证车辆快速的通过，做到一次起杆多车通过，从而避免了现在影响进出效率的一车一杆制。并且能够保证车辆在入库时道闸正确起杆，而不是车辆路过时错误起杆，减少道闸控制器的误判，还能保证车辆入库时车辆与车载卡读卡器之间远距离通信的安全性，保证车载卡内的存储的用户信息不被破解。通过ZigBee技术构建一个无线网络可以很方便的进行功能扩展，如停车检测、短信寻车、车辆定位等功能，同时还会开发一款操作简单，使用方便的PC机端管理软件。该软件主要是对数据库进行操作，方便管理人员进行车辆的管理并能自动记录车辆进出等信息，最终设计制作一整套的智能停车场管理系统[5-7]。
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