文献综述
现状及发展趋势：
随着社会的不断发展，城市的发展非常迅速，随着城市高层建筑的不断增多，电梯在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色，给人们的生活、工作以及工业生产提供了便利[1]。电梯的功能非常多，在生活小区、写字楼、大厦等高层建筑上都可以见到各式各样的电梯，不同领域对电梯的功能需求也是千姿百态，电梯在人们的生活、生产中的作用极大[2,3]。随着我国社会经济的不断发展，工业制造业生产力的逐渐提高，人们生活水平的不断提升，对电梯功能提出的要求越来越多、越来越苛刻[4]。对于居住在高层建筑里的居民来说，电梯的设计必须控制好调速，保证其安全性和舒适性[5,6,7]。
我国的电梯行业起步是较晚的，在改革开放前仅为年产量为几百台的小型企业，在改革开放后，随着经济建设政策的实施，我国电梯行业也把握住了这个前所未有的发展大机遇，大规模的发展和拓展行业领域，实现了跨越式的发展[8]。如今我国的电梯产量远超过了全世界电梯产量的一半，但是如此巨大的产销量也没有让我国达到发达国家的人均拥有电梯量的水平[9]。那是因为我国人口众多，对电梯的需求量特别大。不过不饱和的市场也吸引了大量的电梯生产企业[10]。因此从长远来看，由于市场对电梯产品的自动化，可靠性，人性化，标准化，智能化以及绿色化的迫切需求越来越明显，这将继续推动我国电梯行业的可持续发展[11]。
电梯是机与电紧密结合的复杂产品，包括机械部分、电气部分和安全保护系统部分。机械系统包括曳引系统、轿厢系统、导向系统、门系统、电力拖动系统、重量平衡系统；电气部分包括电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统[12]。
目前，电梯行业及社会上对电梯的分类大致有以下几种：
（1）按用途分：乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯、其他专用电梯。
（2）按额定速度分：低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯；中速梯，常指速度1.00～2.00m/s的电梯。高速梯，常指速度大于2.00m/s的电梯。超高速梯，速度超过5.00m/s的电梯。
（3）按拖动方式分：交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条式电梯、螺旋式电梯。
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