摘要
近年来，随着自动驾驶技术的快速发展，模拟驾驶系统在驾驶员培训、汽车安全测试、智能驾驶算法开发等领域得到了越来越广泛的应用。
为了实现模拟驾驶系统与驾驶员之间的实时交互，人机交互同步通讯技术成为至关重要的环节。
本文针对模拟驾驶系统的人机交互同步通讯设计与实现问题，进行了深入研究。
首先，对模拟驾驶系统、人机交互技术和同步通讯技术进行了概述，并阐述了其在模拟驾驶系统中的应用特点和重要意义。
其次，分析了国内外相关研究现状，总结了现有模拟驾驶系统人机交互同步通讯方法的优缺点，并指出了研究方向。
然后，基于ROS(RobotOperatingSystem)平台，设计并实现了模拟驾驶系统人机交互同步通讯系统。
系统架构采用分布式设计，利用ROS提供的通信机制和工具，实现了模拟驾驶环境、驾驶员控制界面和车辆模型之间的实时数据交互。
最后，对系统进行了测试与评估，验证了系统设计的有效性和可靠性。
本研究成果为模拟驾驶系统的开发提供了参考，有利于提高模拟驾驶系统的人机交互体验，促进自动驾驶技术的进步。
关键词：模拟驾驶系统；人机交互；同步通讯；ROS；分布式系统
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