摘要
随着全球气候变化和北极航道的开通，船舶冰区航行日益频繁。
冰区环境复杂多变，对船舶航行安全和能效提出了严峻挑战。
航线规划作为保障船舶安全、经济航行的重要手段，对于提升船舶在冰区的能效具有重要意义。
本文首先阐述了冰区航线规划的研究背景和意义，并分析了国内外研究现状。
其次，对船舶冰区航行特点、能效评估指标体系、冰区航线规划模型、算法设计等方面进行了综述，并对现有研究成果进行了分析和比较。
最后，总结了冰区航线规划研究面临的挑战，并展望了未来的研究方向。
关键词：冰区航线；船舶能效；航线规划；算法设计；能效评估
近年来，全球气候变暖导致北极海冰加速融化，北极航道通航的时间窗口不断延长，为船舶航行提供了新的可能。
相较于传统的苏伊士运河航线和巴拿马运河航线，北极航道航程更短、航行时间更少，能够有效降低船舶运输成本，提高航运效率。
然而，冰区环境复杂多变，海冰覆盖范围、厚度、密集度等因素都会对船舶航行安全和能效造成显著影响。
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