摘要
足底压力测量对分析机器人运动姿态、步态规划和控制策略制定至关重要。
传统的足底压力采集系统存在布线复杂、活动范围受限等问题，而蓝牙通信技术的发展为解决这些问题提供了新的思路。
本文综述了基于蓝牙通信的机器人足底压力采集系统的研究现状。
首先介绍了足底压力采集、蓝牙通信、机器人技术等相关概念，然后从系统架构、硬件设计、软件设计和数据处理等方面对现有研究进行了详细分析，并总结了不同研究方法的优缺点。
最后，展望了该领域未来的发展趋势，包括传感器集成化、低功耗设计、数据分析智能化等。
关键词：足底压力采集，蓝牙通信，机器人，传感器，数据处理
1.1足底压力采集
足底压力是指足底与支撑面之间的压力分布情况，是反映人体运动状态和步态特征的重要指标。
足底压力采集系统通过传感器阵列测量足底各区域的压力变化，并将压力信号转换为数字信号，用于后续分析。
1.2蓝牙通信
蓝牙是一种短距离无线通信技术，具有低功耗、低成本、易于实现等优点，广泛应用于物联网、可穿戴设备等领域。
在足底压力采集系统中，蓝牙通信可以实现传感器节点与上位机之间的数据传输，摆脱传统有线连接的束缚，提高系统的灵活性和便携性。
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