摘要
微型无人机凭借其体积小、灵活性高、成本低等优势，在军事侦察、环境监测、灾难救援等领域展现出巨大的应用潜力。
舵机控制系统作为微型无人机的核心模块，其性能直接影响着无人机的飞行稳定性、操控精度和任务执行能力。
本文首先概述了微型无人机的发展现状以及舵机控制系统的重要性，然后重点围绕舵机控制系统的硬件设计、软件设计以及性能优化等方面，对近年来国内外相关研究成果进行了综述，并对不同方法的优缺点进行了比较分析。
最后，展望了微型无人机舵机控制系统未来的发展趋势，并指出了目前研究中尚待解决的关键问题。
关键词：微型无人机；舵机控制系统；硬件设计；软件设计；性能优化
近年来，随着微电子技术、传感器技术和自动控制技术的快速发展，微型无人机(MicroAerialVehicle,MAV)作为一种新型的飞行器，凭借其体积小、重量轻、操控灵活、成本低廉等优势，在军用和民用领域都受到了广泛关注，并在军事侦察、环境监测、灾难救援、农业植保、电力巡检、物流运输等领域展现出巨大的应用潜力[1-3]。
舵机控制系统是微型无人机的核心模块之一，其主要功能是接收来自飞控系统的控制信号，并精确控制舵机的转角，进而改变无人机的飞行姿态和运动轨迹[4]。
舵机控制系统的性能直接影响着无人机的飞行稳定性、操控精度和任务执行能力。
因此，设计高效、可靠、稳定的舵机控制系统对提升微型无人机的整体性能具有重要意义。
本文将围绕微型无人机舵机控制系统设计这一主题，对近年来国内外相关研究成果进行综述。
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