摘要
随着汽车保有量的不断增长，交通安全问题日益突出，车载安全系统作为保障行车安全的重要手段，其研究与应用得到广泛关注。
基于超声波测距的车载安全系统利用超声波传感器感知车辆周围环境信息，通过数据处理和分析，实现障碍物检测、距离测量、防撞预警等功能，为驾驶员提供辅助驾驶支持，有效降低事故发生风险。
本文首先介绍了车载安全系统和超声波测距技术的概念及原理，并回顾了其发展历程。
接着，对国内外相关研究现状进行综述，分析了不同技术路线的特点及优缺点。
此外，本文还探讨了基于超声波测距的车载安全系统主要研究方法，包括系统架构设计、传感器选型、信号处理算法、障碍物识别与跟踪等。
最后，对现有研究进行总结，并展望了未来发展趋势，指出多传感器融合、智能算法优化以及车联网技术将成为未来研究热点。
关键词：车载安全系统；超声波测距；障碍物检测；防撞预警；文献综述
1相关概念1.1车载安全系统车载安全系统是指安装在车辆上，用于保障行车安全、预防交通事故、降低事故损失的电子设备和软件系统。
随着电子技术、传感器技术和人工智能技术的快速发展，车载安全系统已经从最初的简单机械结构发展到如今高度集成化的智能系统，其功能也越来越丰富，涵盖了预警、避撞、辅助驾驶等多个方面。
1.2超声波测距技术超声波测距技术利用超声波在介质中的传播特性来测量距离。
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