文献综述（或调研报告）：
1、国内外研究现状：
在工业领域，几乎在各个行业都会或多或少地涉及到液位的检测等问题，然而液位变量具有延迟滞后性，参数不稳定，复杂多变等问题，因此，这就需要本文采取更为精确的控制器去实现液位变量的检测。传统控制具有很多缺陷：比如精度低、速度慢、灵敏度低等。一个稳定的液位系统，可以保证安全可靠的工业 生产、高效的生产效率、充分合理的利用能源等，大大提高了工业生产的经济价值。
近些年，控制系统已经在各个领域广泛应用，研究和发展也日趋成熟与全面，控制概念已经渗透到生活的各个方面。液位控制系统也是工业生产普通、常见的，如蓄水池、污水处理厂、化工厂等都需要引入液位变量的控制。采用先进的液位控制系统以保持液位的高度，整个设备的储水状况可以在控制室及时获知， 工人不必冒着各类工业生产中存在的安全隐患去现场完成也为变量的检测，极大的提高了工作效率和提升了简便性。
目前国内外对液位变量控制系统的研究，取得了较为显著的进步，很多新型液位变量控制仪，大量被研发出来，如超声波液位计，光电液位开关等。这类新型液位控制仪的研发，在极大提升了液位变量控制系统的精度，在保证控制系统的多样化的前提下，促进了工业生产的讯速发展。
当然，由于国外自动化理论的提升以及先进设计方法的产生，大大推动了国外液位控制系统的发展，以美国，日本，德国等发达国家为首，凭借其先进的生产技术，开发出一系列广泛应用于生产生活的各个领域中的性能优异，实用强的液位控制仪和相应的附带扩展模块。这些新型的液位控制器应用了先进控制， 自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能和计算机控制技术，可以实现在各种复杂环境下液位控制系统，还很大程度上扩大了液位控制器的适用范围。国外的液位控制器正一路高歌猛进，朝着精度高、微型化、智能化的方向全力快速向前发展。 然而虽然液位控制系统在国内生产生活中的各个领域被大量应用，但液位控制器在国内的发展状况依旧不容乐观，与美日德等发达国家相比存在巨大差距。不过我们国家的研究人员在液位控制系统研究的道路上克服了许多未知困难,在探索中不断前进,希望在相关封锁的技术领域有所突破, 甚至超过发达国家的控制技术水平，使我国的液位控制技术领先于全世界。
在工业过程控制系统中,目前采用最多的控制方式依然是PID控制。即使在美国、日本等工业发达国家,PID控制的使用率仍达90%,可见PID控制在工业过程控制中占有异常重要的地位。而液位控制即是对液位的精确检测与调节，它也是一个检验先进控制算法的液位控制实验平台，而基本的液位控制系统一般包括控制器、被控对象、执行器、 检测反馈单元等，可采用PID控制算法进行自动控制。
2、NB-IoT通信技术:
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