调研报告：
交通监管专用无人机设计研究
1、无人机设备及相关技术调研
无人机行业主要相关技术分别是发动机技术、机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术等。
发动机是为无人机提供动力的心脏，它需要在极小的体积内产生足够的能量，并转变为推力，而又不增加过多的重量。发动机技术极大的影响着无人机的速度、载荷、航程等要素。目前四旋翼无人机通常使用小型电动马达驱动桨叶，也有大型无人机使用转子引擎等内燃机作为发动机。
机体结构设计技术是无人机的骨架，它决定了无人机的基础结构类型，根据机体结构可将无人机分为旋翼机和固定翼机。机体结构设计影响无人机的气动结构、造型、载重、设备等方方面面。机体结构的设计主要根据无人机的设计定位和所需设备进行整合设计。
飞行控制技术是无人机飞行运作的基础，包括起降技术、航线飞行、自动避障、稳定悬停等技术，为无人机后续的应用功能提供稳定平台。飞行控制技术影响无人机的稳定性、安全性、可控性等问题。
无线通信遥感技术应用于无人机的远程遥控，在无人机与操控者之间建立联系，使操作者能远程操控无人机飞行、执行动作、进行工作等，无线通信遥感技术影响无人机的操控性能、反应能力、可用范围等性能。
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