摘要
深海潜航器作为探索海洋资源、开展科学研究的重要工具，其造型设计对水动力性能、隐身性能和作业效率等方面具有至关重要的影响。
本文针对深海潜航器造型设计的研究进展进行综述，首先介绍了深海环境的特点和潜航器阻力的构成，接着重点阐述了潜航器总体布局、艇体线型和附体设计等方面的研究现状，并对国内外典型深海潜航器造型设计案例进行了分析和比较。
此外，还探讨了基于计算流体力学（CFD）的潜航器阻力优化设计方法及其应用。
最后，展望了深海潜航器造型设计的发展趋势，包括新概念潜航器造型、智能化设计与制造以及未来发展方向。
关键词：深海潜航器；造型设计；水动力性能；阻力优化；CFD数值模拟
深海环境是地球上最为严酷的环境之一，其特点是高压、低温、黑暗、缺氧等。
潜航器在深海航行时，会受到来自深海环境的巨大压力和阻力，这对潜航器的结构强度、动力系统和导航控制等方面都提出了极高的要求。
深海潜航器是指能在深海中执行特定任务的水下运载器，其种类繁多，按照有无缆绳连接可分为无人遥控潜水器（ROV）和自主无人潜水器（AUV）两大类。
深海潜航器的造型设计是指根据潜航器的功能需求、作业环境和水动力性能等因素，对其外形进行设计，以满足其在深海环境中安全、可靠、高效地航行和作业。
潜航器的阻力是制约其航行速度、航程和续航力的重要因素。
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