文献综述
前言
城市轨道交通是城市投资最大的基础设施，其建设与发展将会对城市的社会、经济以及交通产生持续性的重要影响。孙中山的《民生主义》第三讲中有提到“大家都能各尽各的义务，大家自然可以得衣食住行的四种需要。”由此言可以看出“衣食住行”在生活中所占的比重，而在这四项中，行又为最末。古代交通不便，人与人之间的信息交流也不甚方便，但在高速发展的21世纪，人们逐渐改变了此种弊端，在信息逐渐集中的现代，交通方式也变得更加的便捷。轨道交通应运而生，代替公交车成为主流的公共交通工具。而地铁则以其运量大准时速度快等优点成为个中翘楚。
历史沿革
1860年，在伦敦帕丁顿（Paddington）的法灵顿（Farringdon）街和毕晓普（Bishop）路之间建造的第一条长6公里的地铁开工，采用开挖回填的方法建造。
1863年1月10日全线通车，这就是世界上首条地下铁路系统——伦敦大都会铁路（Metropolitan Railway），运行第一年就载运了950万名旅客。由于当时电力尚未普及，所以此地下铁路须用蒸汽机车牵引，又因机车释放出的废气对人体有害，所以当时的设计师脑洞大开，隧道每隔一段距离便要有和地面打通的通风槽。
1866年伦敦市利用格雷特黑德（J. H. Greathead）研制的隧道盾钻挖凿“管式”路线。隧道开得很深，以避免与建筑物基础或市政管道冲突和影响街道交通。原计画用缆索操作，后改用电力牵引。
1870年，伦敦开办了第一条客运的钻挖式地铁，在伦敦塔附近越过泰晤士河，但这条铁路并不算成功，在营运数个月後便因新通车的伦敦塔桥取代了大部分的旅客运量而废线。现存最早的钻挖式地铁则在1890年开通，亦位于伦敦，连接市中心与南部地区。最初铁路的建造者计划使用类似缆车的推动方法，但最後用了电力机车，使其成为第一条电动地铁，同时早期在伦敦市内开通的地铁在1906年全数电气化。就英国其他城市而言，英国利物浦市于1886年亦开通穿越市中心并跨越默西河的地下铁路，并于1903年早于伦敦地铁率先实现了电气化，是世界上第一条实现电气化的地下铁路，但该地下铁路至今在行政和运营管理上尚未独立成城市地铁而仍属于英国国家铁路网的默西塞德郡通勤铁路。
1890年，第一条4.8公里的电气地铁开始运转。1900年伦敦开始建造更多的管式地铁，并对开挖回填式线路进行电气化改造。在第一及第二次世界大战期间，地铁车站发挥了防空掩蔽所的作用。其他许多城市都效法伦敦的榜样。苏格兰城市格拉斯哥则于1896年年底开通地铁。
1896年，当时奥匈帝国的布达佩斯开通了欧洲大陆的第一条地铁，共有5公里，11站，至今仍在使用。由于采用钢梁平板顶，因而位置较浅，节省了大量资金。
1898年巴黎开始建造一条长10公里的地铁，1900年法国的巴黎地铁开通，由于边温尼埃（Fulgence Bienvenue）工程师对开挖回填法的改进，加快了建设速度。新法是沿着线路按间隔开挖竖井，再从竖井下两侧开凿隧洞，洞内用砖砌筑基础以支承紧贴路面的木模板。这种建造顶拱的方法对地面交通干扰较少。巴黎地铁最初的法文名字是Chemin de Fer Meacute;tropolitain（法文直译意指“大都会铁路”，是从“Metropolitan Railway”直接译过去的，後来缩短成“meacute;tro”，所以很多城市轨道系统都称metro。俄罗斯的地铁也顺理成章，只是改用了西里尔字母，称为Метро。
1895至1897年波士顿建成美国第一条地铁，长2.4公里。起初用有轨电车及无轨电车，后改为电气火车。1904年10月27日，当时世界最大的地铁系统在纽约市通车。1913年，位于南美洲的布宜诺斯艾利斯地铁建成通车。1930年代，莫斯科建立了地铁系统。1954年，加拿大多伦多市地铁通车。
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