摘要
爬楼梯小车作为一种能够克服楼梯等障碍的特殊移动机器人，在老年人辅助、物流运输、灾难救援等领域展现出巨大的应用潜力。
本文针对可爬楼梯小车的结构设计进行深入研究，首先阐述了爬楼梯小车的概念、分类及其应用领域，然后综述了国内外在爬楼梯小车结构设计方面的研究现状，分析了不同结构设计的优缺点，并介绍了常见的运动控制算法。
在此基础上，重点探讨了轮式、履带式和腿式等主要结构设计方法，比较了它们的优缺点和适用场景。
最后，总结了爬楼梯小车结构设计面临的挑战，并展望了未来的发展趋势。
关键词：爬楼梯小车；结构设计；轮式；履带式；腿式
随着全球老龄化程度加剧以及城市化进程加快，人们对能够在复杂环境中移动的机器人需求日益增长。
楼梯作为连接不同楼层的常见建筑结构，对传统轮式机器人提出了巨大挑战。
为解决这一问题，爬楼梯小车应运而生。
爬楼梯小车是一种能够自主或半自主地攀爬楼梯的移动机器人，其结构设计需兼顾稳定性、通过性和承载能力等多方面因素。
根据运动方式的不同，爬楼梯小车主要分为轮式、履带式、腿式以及复合式四大类。
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