摘要
无人船作为一种智能化程度高、应用场景广泛的水面航行器，在海洋资源开发、环境监测、军事行动等领域展现出巨大的应用潜力。
航迹控制作为无人船自主航行的关键技术之一，一直是国内外研究的热点和难点。
本文首先介绍了无人船航迹控制的研究背景和意义，并对国内外研究现状进行了综述。
其次，对神经网络算法在控制领域的应用进行了概述，并分析了其在无人船航迹控制中的优势。
在此基础上，详细阐述了基于神经网络算法的无人船航迹控制器设计方法，包括控制器结构设计、训练算法选择和稳定性分析等关键问题。
最后，通过仿真实验验证了所提控制方法的有效性和优越性，并对未来的研究方向进行了展望。
关键词：无人船；航迹控制；神经网络；仿真
#1.1无人船无人船是一种能够在没有人直接操作的情况下，自主或遥控完成特定任务的水面舰艇。
它集成了传感器、导航定位系统、通信系统、控制系统以及推进系统等多种技术，具备自主环境感知、路径规划、航迹跟踪、避碰决策等功能，能够在复杂多变的海洋环境中执行多样化的任务。
#1.2航迹控制航迹控制是指使无人船按照预先设定的航线航行，并对航线进行精确跟踪。
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