摘要
堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，其运行效率直接影响着整个仓库系统的性能。
近年来，随着智能算法的迅速发展，其在堆垛机优化控制中的应用研究日益受到关注。
本文综述了智能算法在堆垛机优化控制中的应用研究现状，首先介绍了堆垛机系统、优化控制问题以及智能算法的基本概念；然后，重点概述了遗传算法、粒子群算法、蚁群算法等在堆垛机调度策略和路径规划方面的应用，并对不同算法的性能进行了比较分析；最后，总结了现有研究的不足，并展望了未来的发展趋势。
关键词：堆垛机；优化控制；智能算法；调度策略；路径规划
自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，具有存储密度高、自动化程度高、运作效率高等优点，被广泛应用于各个行业。
堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，负责货物的存取和搬运作业，其运行效率直接影响着整个仓库系统的性能。
堆垛机的优化控制问题是指在满足一定约束条件下，寻找最优的调度策略和路径规划方案，以提高堆垛机的作业效率，降低其运行成本。
传统的优化方法，如线性规划、动态规划等，在解决堆垛机优化控制问题时存在计算复杂度高、难以处理动态变化等问题。
近年来，随着人工智能技术的快速发展，智能算法作为一类模拟自然界生物进化过程或群体智能行为的优化算法，具有全局搜索能力强、易于处理复杂问题等优点，在堆垛机优化控制领域展现出巨大的应用潜力。
堆垛机优化控制问题主要包括调度策略优化和路径规划优化两个方面。
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