摘要
集装箱码头作为国际航运物流的重要节点，其运作效率直接影响着全球贸易的顺畅进行。
泊位、岸桥、集卡作为码头运作的三大核心资源，其协同调度问题一直是学术界和工业界关注的焦点。
本文针对集装箱码头泊位岸桥集卡协同调度问题，首先介绍了该问题的研究背景和意义，阐述了泊位、岸桥、集卡的概念以及协同调度问题的定义；其次，对国内外相关研究现状进行了系统综述，分析了现有研究的不足；接着，对解决该问题的几种主要研究方法进行了详细介绍，包括数学规划方法、启发式算法以及仿真模拟方法等；然后，对不同方法的优缺点以及适用场景进行了比较分析；最后，对该领域未来的研究方向进行了展望。
关键词：集装箱码头；泊位岸桥集卡；协同调度；启发式算法；仿真模拟
##1.1集装箱码头
集装箱码头是指专门用于集装箱船舶的装卸、堆存、保管、交接和运输的场所，是集水运、公路、铁路运输为一体的多式联运枢纽。
##1.2泊位
泊位是指供船舶停靠进行装卸货物或上下旅客的水域，是港口码头的重要组成部分。
泊位资源的分配直接影响着船舶的靠泊时间和码头的运作效率。
##1.3岸桥
岸桥是指安装在码头前沿，用于装卸集装箱的大型机械设备，又称桥吊。
岸桥是码头装卸作业的核心设备，其调度效率直接影响着船舶的装卸效率和码头的吞吐量。
##1.4集卡
集卡是指专门用于港口码头运输集装箱的卡车，是连接码头与堆场、闸口的重要交通工具。
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